一、技術(shù)
1、采用工業(yè)主控芯片；系統(tǒng)采用芯片內(nèi)部看門狗及電源監(jiān)控功能，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，無死
機(jī)現(xiàn)象。
2、電源：DC12-24V/2A。
3、24路光偶隔離輸入，8路光偶隔離NPN三極管輸出，提高IO的抗干擾；驅(qū)動(dòng)電流可
達(dá)0.5A，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等。
4、脈沖輸出
3軸脈沖輸出，頻率達(dá)30K，速度可從1%-100%調(diào)節(jié),可同時(shí)控制2軸步進(jìn)/伺服馬達(dá)；方向可正/反向控制；X、Y軸輸入為0-6553.5毫米。
5、輸入
“極限位”和“原點(diǎn)限位”，當(dāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)到“極限位”信號(hào)，則停止；當(dāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)到“原點(diǎn)限位”信號(hào)，則停止。
“開始”鍵和“停止”鍵，按“開始”鍵，則啟動(dòng)馬達(dá)工作，如果馬達(dá)方向信號(hào)有效，馬達(dá)則運(yùn)動(dòng)，按“停止” 鍵則停止。
“復(fù)位“，當(dāng)控制器在待機(jī)狀態(tài)，并馬達(dá)不在”原點(diǎn)“位置，按“復(fù)位” 鍵則馬達(dá)則 回“原點(diǎn)”位置。
“暫停“，當(dāng)控制器在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按下此鍵，則暫停當(dāng)前工作，放開則繼續(xù)原來工作。
6、顯示: 192X64 LCD屏顯示,中文/英文顯示.
7、菜單操作 ：使用面板20個(gè)按鍵操作；
8、開孔尺寸：170（L）X84（W）X34（H）
9、應(yīng)用：
已經(jīng)使用在繞線機(jī)、切割機(jī)、磨床機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、裁料機(jī)、沖孔機(jī)、COG及坐標(biāo)機(jī)等步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)備。
10、工作環(huán)境：-10~78度。
二、輸入接口
IN1： 停止按鍵（點(diǎn)動(dòng)），低電平有效。
IN2：暫停按鍵（扣死），低電平有效。
IN3： Y軸原點(diǎn)，低電平有效。
IN4： Y軸極限位（可以不使用），低電平有效。
IN5： Z軸極限位（可以不使用），低電平有效。
IN6： Z軸原點(diǎn)，低電平有效。
IN7：X軸極限位（可以不使用），低電平有效。
IN8： X軸原點(diǎn)，低電平有效。
IN9： 捉料氣上缸限位 。
IN10：未使用。
IN11： 啟動(dòng)開關(guān)（點(diǎn)動(dòng)），低電平有效。
IN12： 捉料氣下缸限位。
IN13： 未使用。IN14：未使用。IN15：未使用。
IN16： X軸手動(dòng)正轉(zhuǎn)。IN17：X軸手動(dòng)反轉(zhuǎn)。
IN18： Y軸手動(dòng)正轉(zhuǎn)。IN19：Y軸手動(dòng)反轉(zhuǎn)。
IN20： Z軸手動(dòng)正轉(zhuǎn)。IN21：Z軸手動(dòng)反轉(zhuǎn)。
IN22：自動(dòng)/手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換 ，按鍵（扣死），低電平手動(dòng)模式。
IN23： 未使用。IN24： 未使用。
注明：X軸為旋轉(zhuǎn)，Y軸為伸出，Z軸為上下。
三、輸出接口
OUT1： 氣缸輸出，先接繼電器，繼電器再驅(qū)動(dòng)氣缸電磁閥。
OUT2： 循環(huán)完畢輸出約200毫秒，先接繼電器，繼電器再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
OUT3-8：未使用。
+5V: +5V輸出，可用來做馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器正脈上拉,不能做其它設(shè)備電源使用！
Py: Y軸步進(jìn)馬達(dá)脈沖。
Px: X軸步進(jìn)馬達(dá)脈沖。
Ry: Y軸步進(jìn)馬達(dá)方向。
Rx: X軸步進(jìn)馬達(dá)方向。
NC: 未使用。
Rz: Y軸步進(jìn)馬達(dá)方向。
Pz: X軸步進(jìn)馬達(dá)脈沖。
NC: 未使用。
注明：X軸為旋轉(zhuǎn)，Y軸為伸出，Z軸為上下。
四、參數(shù)設(shè)置
（一）運(yùn)行:0
1、產(chǎn)品編號(hào)
表示目前工作在第幾款產(chǎn)品，最多為10種，即設(shè)置數(shù)據(jù)為0-9，共10種。按“+/-”為加，按“CLR”為減。設(shè)置完成后，請(qǐng)按“ENT”鍵保存，否則約1分鐘無按鍵操作，自動(dòng)保存當(dāng)前數(shù)據(jù)。
2、手動(dòng)/自動(dòng)模式
當(dāng)IN22按鍵（扣死），低電平是為手動(dòng)模式，否則為自動(dòng)運(yùn)行模式。
3、運(yùn)行:0
此項(xiàng)為工作畫面選擇，按“SET”可更改則進(jìn)入設(shè)置1/2畫面。
4、捉料位/放料位：X
X=1表示目前為捉料位參數(shù)設(shè)置，X=2表示目前為放料位設(shè)置。按“+/-”為加，按“CLR”為減。
5、毫米 Px：XXXX.X Py：XXXX.X Pz：XXXX.X
該項(xiàng)參數(shù)設(shè)置是對(duì)應(yīng)捉料位或放料位的距離參數(shù)，最大0-6553.5mm。該項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完成后，請(qǐng)按“ENT”鍵保存已經(jīng)設(shè)置的參數(shù)！以便設(shè)置捉料位或放料位距離參數(shù)。
6、自動(dòng):X
X=1表示自動(dòng)循環(huán)工作；X=0表示單循環(huán)工作，需要再啟動(dòng)才能下次循環(huán)！
（二）設(shè)置：1
1、速度: Sx Sy Sz
速度分X軸、Y軸和Z軸，設(shè)置位0-100%，此項(xiàng)設(shè)置所有產(chǎn)品都相同.按“+/-”為加，按“CLR”為減。
（三）設(shè)置：2
1、螺距: Lx Ly Lz
螺距是當(dāng)馬達(dá)運(yùn)行一周時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離，即導(dǎo)程。例如傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為絲桿，螺距為3mm，則螺距為3.0mm.
2、轉(zhuǎn)脈沖:X Y Z
轉(zhuǎn)脈沖是步進(jìn)馬達(dá)每周一周需要的脈沖數(shù)量。如步進(jìn)馬達(dá)為1.8步角，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為8，則轉(zhuǎn)脈沖為1600。
請(qǐng)按“ENT”鍵保存已經(jīng)設(shè)置的參數(shù)！
五、功能說明
1、啟動(dòng)前，如果各軸馬達(dá)不在原點(diǎn)位置，則需復(fù)位使馬達(dá)回原點(diǎn)。檢測(cè)氣缸是否在上限位。
2、然后，按啟動(dòng)按鍵，系統(tǒng)則進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。
3、Y軸先到達(dá)捉料點(diǎn)----》Z軸再下降到捉料點(diǎn)----》氣缸輸出（檢測(cè)下限位）---》捉料完畢。
4、Z軸先返回原點(diǎn)----》Y軸返回原點(diǎn)----》》X軸轉(zhuǎn)動(dòng)到放料點(diǎn)---》Y軸到放料點(diǎn)—》Z軸再下降到放料點(diǎn)----》氣缸放料（檢測(cè)上/下限位）--》放料料完畢。
5、Z軸先返回原點(diǎn)----》Y軸返回原點(diǎn)----》》X軸轉(zhuǎn)動(dòng)回原點(diǎn)---》控制循環(huán)結(jié)束等待下次啟
