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    在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

    那么如何確保機(jī)械手精準(zhǔn)定位。機(jī)械手的傳動(dòng)方式一般有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶這幾種。其中滾珠絲杠的精度最高，一般0.05mm以內(nèi)完全沒問(wèn)題，但行程會(huì)較短，長(zhǎng)了會(huì)跳動(dòng)。大型的一般用齒輪齒條，重復(fù)精度一般可以控制在0.2以內(nèi)把、 一般的控制器都能確保定位精確（前提是工人的裝配精度要保證）。