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工業(yè)機(jī)械手與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用
作者:信息發(fā)布員 發(fā)布于:2013/8/21 17:44:57

     工業(yè)機(jī)械手與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用,6月26日在天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院拉開戰(zhàn)幕,初次擺擂就引來17個(gè)省市的30支高職代表隊(duì)參賽。

 
  該賽項(xiàng)裁判長、浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院副教授章瑋告訴記者,工業(yè)機(jī)械手與智能視覺系統(tǒng)是裝備制造行業(yè)中的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),應(yīng)用十分廣泛。比如,我們常見的汽車生產(chǎn)流水線,抓起零部件放在合適的位置,再擰上螺絲,都是靠機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的,相當(dāng)于人手的延伸和擴(kuò)展。而視覺系統(tǒng)則相當(dāng)于人的眼睛,通過攝像頭識(shí)別物體的大小、顏色,根據(jù)工藝要求把它擺放在合適位置。這項(xiàng)技術(shù)在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著重要作用。
 
  這項(xiàng)比賽主要考查參賽選手從事工業(yè)機(jī)械手與智能視覺設(shè)備安裝、設(shè)計(jì)、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)和技術(shù)管理的應(yīng)用能力,最終通過機(jī)械手和視覺系統(tǒng),將顏色、編號(hào)、高度、材質(zhì)等不符合要求的工件識(shí)別和分揀出來,競賽時(shí)間長達(dá)6個(gè)小時(shí)。
 
  記者在天津機(jī)電職院寬敞高大的實(shí)訓(xùn)中心內(nèi)看到,各隊(duì)參賽選手正在機(jī)械手安裝平臺(tái)上緊張地忙碌著。兩人一隊(duì),一名選手負(fù)責(zé)機(jī)械手的安裝,另外一名選手在不斷敲擊鍵盤進(jìn)行編程,最后兩人合作進(jìn)行調(diào)試。
 
  “我們國家是制造業(yè)大國,工業(yè)機(jī)械手與智能視覺系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用日益廣泛。今年特別增加了這樣一個(gè)賽項(xiàng),目的就是與產(chǎn)業(yè)發(fā)展緊密結(jié)合。”章瑋說,“大賽還有一個(gè)特點(diǎn),就是所用器件都是工業(yè)級(jí)器件,而不是教學(xué)模擬器件,所以學(xué)生鍛煉的技能和實(shí)際生產(chǎn)接近,應(yīng)用性非常強(qiáng)。”
 
  對(duì)于這些首次參賽的選手,章瑋給出了肯定的評(píng)價(jià)。她認(rèn)為,這些選手在裝配、動(dòng)手能力方面表現(xiàn)突出,而編程也需要有很強(qiáng)的邏輯性,高職院校分層次培養(yǎng)的目標(biāo)得到了很好的體現(xiàn)。同時(shí),她也看到,目前高職教育正在向工程創(chuàng)新方向發(fā)展,使理論與實(shí)踐能夠更充分地結(jié)合。(記者 高靚)

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