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伺服電機選型要注意以下三點：
1、轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)客戶實際要求，對于同等功率的電機可以選配不同轉(zhuǎn)數(shù)的電機，一般來說，轉(zhuǎn)數(shù)越低，價格越便宜。
2、扭矩：必須滿足實際需要，但是不需要像步進電機那樣留有過多的余量。
3、慣量：根據(jù)現(xiàn)場要求選用不同慣量的電機，如機床行業(yè)一般選用Ｐ１系列大慣量的伺服電機。

伺服電機壞了，就要進行檢測修理，伺服電機維修注意事項：
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障,急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等.
(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
(3)伺服電機維修有的伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。